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公司技術振動抑制平臺，為鋰電自動化生產(chǎn)保駕護航
2021.03.19

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以每秒一個的速度取放一杯水，在運動過程中如何保持水面紋絲不動？這對人來說無疑是高難度動作，但對公司技術的振動抑制平臺來說，卻是小菜一碟。


  在CIBF2021展會上亮相的公司技術振動抑制平臺，是公司技術結(jié)合自身“精密測控通用技術平臺”中的振動抑制技術，以及在相關自動化領域深耕多年的經(jīng)驗，開發(fā)出的用于抑制振動的通用型平臺。


  該平臺的執(zhí)行機構(gòu)為公司技術自主研發(fā)的倒裝SCARA機器人，具有中空走線、360度無死角運動、安裝空間小、高速高精度等特點。


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  在機器人控制軟件方面，該平臺集成了開放式運動控制、視覺自主標定、無傳感碰撞檢測、圖像檢測處理等技術，可實現(xiàn)擴展多個機器人本體及附加軸。同時，為滿足不同的應用工藝需求，開發(fā)了適用于碼垛、NURBS曲線等多種場景的工藝需求包。


  設備在物料輸送過程中產(chǎn)生的振動，是一種較為復雜的運動現(xiàn)象，具有較強的非線性特征。在包括新能源在內(nèi)的各種工業(yè)領域，都需要應用振動抑制相關技術。


  公司技術獨有的振動抑制技術，可根據(jù)設備整機或末端物料的結(jié)構(gòu)參數(shù)，自動計算設備振動抑制的控制參數(shù)，帶入SCARA機器人控制器中的振動抑制模塊，極大地減少運動過程和停止階段的設備整機和末端搬運物料振動，保證物料平穩(wěn)輸送，減少設備的穩(wěn)停時間，提高設備運行效率。


  公司技術的SCARA機器人產(chǎn)品具有通用性強、參數(shù)配置方便等諸多優(yōu)點，可廣泛應用于新能源、食品、醫(yī)療灌裝等自動化生產(chǎn)設備中，提升設備運行效率。目前，產(chǎn)品已在基站濾波器調(diào)頻、液體罐裝搬運等多個應用場合應用，運行穩(wěn)定可靠。